在齒輪加工工藝過程中，熱處理工序的位置安排十分重要，它直接影響齒輪的力學性能及切削加工性。一般在齒輪加工中進行兩種熱處理工序，即毛坯熱處理和齒形熱處理
齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。經倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時容易進入嚙合狀態，減少撞擊現象。倒棱可除去齒端尖角和毛刺。用指狀銑刀對齒端進行倒圓的加工。倒圓時，銑刀告訴旋轉，并沿圓弧作擺動，加工完一個齒后，工件退離銑刀，經分度再快速向銑刀靠近加工下一個齒的齒端。