1 漸開線齒形內嚙合齒輪泵
組成：小齒輪、內齒環、月牙形隔板等
工作原理： 小齒輪帶動內齒環同向異速旋轉，左半部分輪齒退出嚙合，形成真空，吸油。右半部分輪齒退出嚙合，容積減小，壓油。月牙板同兩齒輪將吸壓油口隔開。
2 擺線齒形內嚙合齒輪泵（擺線轉子泵）
組成：內、外轉子相差一齒，且有一偏心距
工作原理：吸油—左半部分，輪齒脫開嚙合容積↑壓油—右半部分，輪齒進入嚙合，容積↓
特點：結構緊湊，尺寸小，重量輕，運轉平穩，噪聲小，流量脈動小。但齒形復雜，加工困難，價格昂貴。