根據齒輪的工作條件，可分為： 　
　<1>開式齒輪傳動式齒輪傳動，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤滑。 　
　<2>半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉。 　

　<3>閉式齒輪傳動，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內，潤滑條件良好，灰沙不易進入，安裝精確，齒輪傳動有良好的工作條件，是應用最廣泛的齒輪傳動。
　　齒輪傳動可按其軸線的相對位置分類。 　
　 齒輪傳動按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、非圓齒輪傳動、齒條傳動和蝸桿傳動。