行星齒輪傳動具有動軸線的齒輪傳動。行星齒輪傳動類型很多不同類型的性能相差很大根據工作條件合理地選擇類型是非常重要的。
常用的是由太陽輪、行星輪、內齒輪和行星架組成的普通行星傳動，少齒差行星齒輪傳動，擺線針輪傳動和諧波傳動等。行星齒輪傳動一般是由平行軸齒輪組合而成，具有尺寸小、重量輕的特點，輸入軸和輸出軸可在同一直線上。其應用愈來愈廣泛。