1）成形法磨齒 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂輪磨削，生產率較高，加工精度較低，應用較少。 　
　2）展成法磨齒 錐面砂輪磨齒：砂輪截面齒形為假想齒條的齒形，工件向右滾動，利用砂輪右側面磨削第1齒槽的右側面，從根部 磨至頂部；然后工件向左滾動，以砂輪左側面磨削第l齒槽的左側面，也從根部磨至 頂部，當第l齒槽兩側面全部磨削完畢時，砂輪自動退離工件，工件作分度轉動，然后再向右滾動，磨削第2齒槽，這樣反復循環，直至磨完全部輪齒。