齒輪傳動的平穩性要求在輪齒嚙合過程中瞬時傳動比 i＝主動輪角速度／從動輪角速度＝ω1/ω2＝常數，這個要求靠齒廓來保證。
兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點K接觸過K點作兩齒廓的公法線N1N2它與連心線O1O2交于C點。兩齒廓嚙合過程中保持接觸的條件是齒廓E1上的K點速度vK1和齒廓E2上的K點速度vK2在公法線N1N2方向的分速度相等即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分別向N1N2線作垂線交于N1和N2點。