1、按傳動比的變化方式劃分，行星齒輪變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種。
(a)有級式行星齒輪變速器：有幾個可選擇的固定傳動比，采用齒輪傳動。又可分為：齒輪軸線固定的普通齒輪行星齒輪變速器和部分齒輪(行星齒輪)軸線旋轉的行星齒輪行星齒輪變速器兩種。
(b)無級式行星齒輪變速器:傳動比可在一定范圍內連續變化常見的有液力式機械式和電力式等。
(c)綜合式行星齒輪變速器：由有級式行星齒輪變速器和無級式行星齒輪變速器共同組成的，其傳動比可以在最大值與最小值之間幾個分段的范圍內作無級變化。

2、按操縱方式劃分，行星齒輪變速器可以分為強制操縱式，自動操縱式和半自動操縱式三種。
(a)強制操縱式行星齒輪變速器：靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。
(b)自動操縱式行星齒輪變速器：傳動比的選擇和換檔是自動進行的。駕駛員只需操縱加速踏板，行星齒輪變速器就可以根據發動機的負荷信號和車速信號來控制執行元件，實現檔位的變換。
(c)半自動操縱式行星齒輪變速器：可分為兩類，一類是部分檔位自動換檔，部分檔位手動(強制) 換檔；另一類是預先用按鈕選定檔位，在采下離合器踏板或松開加速踏板時，由執行機構自行換檔。