自傳+公轉的變速機構
其實我們展示一下行星齒輪組的結構大家就明白了，它的結構就和太陽系一樣，中間有太陽，旁邊是幾大行星，行星自己旋轉同時繞著太陽公轉，由于齒數的原因，會產生變速作用，達到變速/減速的目的。實際上，出于天文/歷法的需要，行星齒輪也最早出現在天文儀器和鐘表上，所以歷史已經非常悠久。
由于行星齒輪組存在多個部件，只要限制其中一個的轉動，并改變動力的輸入和輸出，傳動比就會改變；而當兩個乃至多個行星齒輪組一起變化時，就能實現多個擋位，這就是AT變速器的基本原理，比如多數6-8速AT變速器就有三個行星齒輪組。

AT變速器里面的行星齒輪組
與離合器、制動器搭配，作為換擋核心
行星齒輪組是AT變速器的基礎之一，就和馬兒不能沒有四條腿一樣，沒有行星齒輪組還叫什么AT變速器呢？當然了，要實現換擋，需要TCU的控制和滑閥箱的執行，以及離合器、制動器對齒圈、行星架、太陽輪等進行控制，這些元件搭配的好，就是狀態良好的皇馬巴薩，搭配的不好，嗯……你懂的。