行星齒輪的機構非常多，不能夠一言概括的，下面是幾種比較常用的行星傳動結構，每種結構的筆算方式都是一部樣的，下面介紹幾種供大家參考。
      行星齒輪傳動的定義：當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而繞其他齒輪的幾何軸線旋轉，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪．
行星齒輪傳動分以下幾種：

1、Z-X(A)型行星傳動
2、Z-X(B)型行星傳動
3、Z-X(D)型行星傳動
4、Z-X(E)型行星傳動
5、3Z(I)型行星傳動
6、3Z(II)型行星傳動