按軋輪數目可分為單軋輪、雙軋輪和多軋輪等。按驅動方式分，有自由分度式齒輪軋制和強制分度式齒輪軋制。
熱軋齒輪 直齒、斜齒齒輪均可采用熱軋工藝制造。對于精度要求不太高的齒輪，軋后可直接使用。對于精度要求較高的齒輪，可用熱軋先成形，然后再進行齒形精整，如強制冷精軋、強制剃齒、車齒和蝸桿砂輪。
高速磨齒等。但熱軋的齒輪成品精度尚不夠穩定，對加熱設備要求較高。
齒輪熱軋有單齒軋輪徑向進給軋制法，雙齒軋輪軸向進給軋制法，雙齒軋輪徑向進給軋制法及單齒軋輪和一個光軋輪相配合的軋制法(光軋輪用于軋齒頂)等。